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| 型号 |
机身长 L（mm） |
保持转矩 （N.M） |
额定电流 （A） |
相电感 （mH） |
相电阻 （Ω） |
转子惯量 （g·cm²） |
定位转矩 （kg·cm） |
电机重量 （kg） |
引线数 |
| 57HS0955 | 55 | 0.9 | 2.8 | 1.2 | 0.8 | 260 | 0.4 | 0.7 | 4 |
| 57HS1376 | 76 | 1.3 | 3.6 | 2.1 | 1.0 | 460 | 0.7 | 1.0 | 4 |
| 57HS2280 | 80 | 2.2 | 4.0 | 1.8 | 0.8 | 460 | 0.7 | 1.1 | 4 |
