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| 型号 |
机身长 L（mm） |
保持转矩 （N.M） |
额定电流 （A） |
相电感 （mH） |
相电阻 （Ω） |
转子惯量 （g·cm²） |
定位转矩 （kg·cm） |
电机重量 （kg） |
引线数 |
| D57HS3086 | 86 | 3 | 4.2 | 2.22 | 0.5 | 690 | 1.0 | 1.39 | 4 |
| D57HS40102 | 102 | 4 | 4.5 | 3.47 | 0.86 | 880 | 1.1 | 1.65 | 4 |
