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| 型号 |
机身长 L（mm） |
轴长 L1（mm） |
保持转矩 （N.M） |
额定电流 （A） |
相电感 （mH） |
相电阻 （Ω） |
转子惯量 （g·cm²） |
定位转矩 （kg·cm） |
电机重量 （kg） |
引线数 |
| 42HS0340 | 40 | 16 | 0.3 | 1.5 | 21 | 12.5 | 57 | 0.15 | 0.3 | 4 |
| 42HS0448 | 48 | 24 | 0.4 | 1.5 | 4 | 1.6 | 82 | 0.2 | 0.4 | 4 |
| 42HS0657 | 57 | 20 | 0.6 | 2.5 | 6.5 | 2.5 | 114 | 0.2 | 0.5 | 4 |
