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| 型号 |
机身长 L（mm） |
D （mm） |
保持转矩 （N.M） |
额定电流 （A） |
相电感 （mH） |
相电阻 （Ω） |
转子惯量 （g·cm²） |
定位转矩 （kg·cm） |
电机重量 （kg） |
引线数 |
| 86HS3566 | 66 | 12.7 | 3.5 | 3.4 | 3.9 | 1.4 | 800 | 0.8 | 1.8 | 4 |
| 86HS4576 | 76 | 12.7 | 4.5 | 4.6 | 3.5 | 0.8 | 1400 | 1.3 | 2.45 | 4 |
| 86HS85118 | 118 | 12.7 | 8.5 | 4.8 | 5.3 | 1.1 | 2800 | 2.5 | 4 | 4 |
| 86HS120129 | 129 | 14 | 11.8 | 5.0 | 8.7 | 1.0 | 4000 | 3.8 | 4.4 | 4 |
| 86HS120156 | 156 | 14 | 12 | 4.9 | 5.3 | 1.5 | 5100 | 2.9 | 5.35 | 4 |
