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| 型号 |
机身长 L（mm） |
保持转矩 （N.M） |
额定电流 （A） |
相电感 （mH） |
相电阻 （Ω） |
转子惯量 （g·cm²） |
定位转 （kg·cm） |
电机重量 （kg） |
引线数 |
| 110HS12115 | 115 | 12 | 6.5 | 4.9 | 0.37 | 7.2 | 3 | 5.9 | 4 |
| 110HS20150 | 150 | 20 | 5.8 | 15 | 0.8 | 11 | 6 | 8.4 | 4 |
| 110HS28201 | 201 | 28 | 6.0 | 22 | 1.2 | 16.2 | 7.5 | 11.45 | 4 |
