功能特点
● 工作电压：直流输入电压15VDC ~50VDC，推荐工作电压36V。
● 连续输出电流最大值8.2A，最大峰值电流13A（专业的步进伺服过载能力）。
● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术。
● 采用了专业的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热和中低频振动。
● 每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分），最大细分51200。
● 控制指令最大脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz ）。
● 脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容。
● 性能：速度平稳，中高速力矩好，中低速振动小，跟踪误差小，电机和驱动器发热低。
机械结构尺寸图
拨码开关设定
SW5 设置电机方向，当为 ON 时，电机顺时针转（CW），当为 OFF 时，电机逆时针转（CCW）；
SW6 控制模式选择，当为 ON 时驱动器进入 Lead 模式，Lead 模式俗称超前角闭环控制算法，该算法运用于启停要求比较快速的场合；当SW6为OFF时，驱动器进入 FOC 模式，该模式为矢量闭环控制变电流模式，该模式下电机运行平稳，发热低，高速力矩好等。
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