① 系列名
EC：表示 EtherCAT 总线型步进驱动系列
② 控制类型
R：开环控制
T：闭环控制
③ 适配电机
42：适配 42 步进电机
57：适配 57~60 步进电机
86：适配 86 步进电机
④ 订制代码
X2：可以同时带动两台电机
● 支持 CoE（CANopen over EtherCAT），符合 CiA 402 标准
● 支持 CSP，PP，PV，Homing 模式
● 最小同步周期 500us
● 双口 RJ45 连接器用于 EtherCAT 通讯
● 控制方法：开环控制，闭环控制 /FOC 控制（ECT 系列支持）
● 电机类型：两相、三相
● 数字 IO 端口：
4 路光电隔离的数字信号输入：IN1、IN2 为编码器输入；IN3~IN6 为 24V 单端输入，共阳极接法；
2 路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压 30V，最大灌入或拉出电流 100mA，共阴极接法。
说明
1、 请使用 CAT5E（或者更高级别）的网线。
2、不支持 PNP 输入。