● 工作电压：直流输入电压15VDC~50VDC，推荐工作电压36V。
● 连续输出电流最大值10A，最大峰值电流22A（3倍的过载能力）。
● 可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式。
● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制技术。
● 每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（电子齿轮比）。
● 可以选90W，130W和180W三款直流无刷伺服电机。
● 具有过压、欠压、过流和超差等保护功能。
● 单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选。
● 控制指令最大脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz）脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容。
● 具有串口RS232调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆。
● 性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热。

SW5 设置电机方向，当为 ON 时，电机顺时针转（CW），当为 OFF 时，电机逆时针转（CCW）；
SW6 控制模式选择，当为 ON 时驱动器进入 Lead 模式，Lead 模式俗称超前角闭环控制算法，该算法运用于启停要求比较快速的场合；当 SW6 为 OFF时，驱动器进入 FOC 模式，该模式为矢量闭环控制变电流模式，该模式下电机运行平稳，发热低，高速力矩好等。