江苏拓格电子科技有限公司

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产品介绍

驱动器采用32位DSP技术，具有参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成合适的运行参数，大限度发挥电机的性能。采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音小。

命名规则

经典S系列驱动器型号一览表

经典S型驱动器型号	2204S	5005S	5605S	7208S	6008SA	7022SA
工作电压	20-40Vdc	20-50Vdc	20-50Vdc	20-80Vdc	20-80Vac/Vdc	220Vac
电流设定范围	0.1-2.2A	1.46-5.0A	2.1-5.6A	3.08-7.2A	3.08-6.0A	1.7-8.2A
重量	0.2Kg	0.38Kg	0.41Kg	0.40Kg	0.89Kg	1.1Kg
适配开环电机	35、42系列
		57HS0955	57HS0955
		57HS2280	57HS2280
			86HS3566	86HS3566
			86HS4576	86HS4576
					86HS85118
					86HS120129	86系列
					86HS120156	110、130系列
脉冲极限频率	500KHz（出厂默认200KHz）
保护功能	过流、过压、欠压报警
输入信号	脉冲、方向和使能信号接口电平4.5-28Vdc兼容，无需外接限流电阻
输出信号（兼容需求定制）	故障信号OC输出，输出能力100mA,需外接上拉电阻，最大上拉电压24Vdc
单双脉冲信号	出厂默认接收单脉冲信号,可通过上位机设置接收双脉冲信号和脉冲有效沿
细分数	通过拨码开关或调试软件设置细分（200-51200）
储藏温度	-20°C~80°C
使用环境温度	-5°C~55°C
使用环境湿度	40~90%RH

主要特性

● 宽范围供电工作电压，电流、细分阶梯调整
● 可接受差分和单端式脉冲 / 方向指令
● 脉冲、方向和使能信号接口电平 4.5-28Vdc 兼容
● 采用磁链矢量抗共振算法和电子阻尼低速抗振算法
● 上电时电机参数自动识别和控制参数自动整定
● 内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果

技术规格

该表为5005S电流设定表，其他型号请以驱动器面板为准。

空闲时半流与全流设置SW4

驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后，进入空闲状态，SW4可以设定空闲时的电流

细分设定