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| 型号 | 相数 |
机身长 L（mm） |
保持转矩 （N.M） |
额定电流 （A） |
相电感 （mH） |
相电阻 （Ω） |
转子惯量 （g·cm²） |
电机重量 （kg） |
引线数 |
| 57SC10 | 2 | 74 | 1.0 | 3.5 | 1.57 | 0.43 | 260 | 0.8 | 4 |
| 57SC22 | 2 | 99 | 2.2 | 4.0 | 2 | 0.41 | 460 | 1.3 | 4 |
| 57SC30 | 2 | 122 | 3.0 | 5.0 | 3.73 | 0.82 | 720 | 1.48 | 4 |
| 编码器出线定义 | |||||||||
| 序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 定义 | EA+ | EA- | NC | EB+ | EB- | NC | NC | 5V | GND |
| 线色 | 棕 | 白 | \ | 黄 | 绿 | \ | \ | 红 | 蓝 |
