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| 型号 | 相数 |
机身长 L（mm） |
保持转矩 （N.M） |
额定电流 （A） |
相电感 （mH） |
相电阻 （Ω） |
转子惯量 （g·cm²） |
电机重量 （kg） |
引线数 |
| 86SC45 | 2 | 100 | 4.5 | 4.2 | 2.82 | 0.41 | 1400 | 2.46 | 4 |
| 86SC85 | 2 | 140 | 8.5 | 4.9 | 5.54 | 0.53 | 2800 | 3.9 | 4 |
| 86SC120 | 2 | 176 | 12.0 | 6.0 | 8.3 | 1.72 | 4000 | 5.3 | 4 |
| 编码器出线定义 | |||||||||
| 序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 定义 | EA+ | EA- | NC | EB+ | EB- | NC | NC | 5V | GND |
| 线色 | BN | WH | \ | YE | GN | \ | \ | RD | BU |
