1.扭矩控制
       转矩控制方法是通过输入外部模拟量或分配直接地址来设置电机轴的外部输出转矩。具体性能是，例如，如果10V对应5Nm，当外部模拟量设置为5V时，电机轴为。输出为2.5Nm：
       如果电机轴负载低于2.5Nm，则电机正向旋转，当外部负载等于2.5Nm时，电机不旋转，而当外部负载大于2.5Nm时则电机反向旋转（通常在重力负载的情况下）。设定扭矩可以通过实时改变模拟量的设置来改变，也可以通过通信改变相应地址的值。
       该应用主要用于对材料受力有严格要求的缠绕和放卷装置，如绕线装置或光纤牵引装置。应根据缠绕半径的变化随时更改扭矩设置，以确保材料的受力不受影响。将随绕组半径而变化。
       2.位置控制
       在位置控制模式中，旋转速度通常由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲的数量决定。一些伺服机构可以通过通信直接分配速度和位移。由于定位模式可以对速度和位置进行非常严格的控制，因此它通常用于定位设备。
       应用领域如数控机床、印刷机械等。
       3.速度模式
       转速可以通过输入模拟量或脉冲的频率来控制。速度模式也可以用于与主机控制设备的外环PID控制中的定位，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须发送到主机。操作使用反馈。
       位置模式还支持直接加载外环来检测位置信号。此时，电机轴端的编码器仅检测电机速度，位置信号由直接的最终负载端检测装置提供。这样做的优点是可以减少中间传输过程。该误差增加了整个系统的定位精度。