步进电机：由转子（转子铁芯、永磁体、轴、滚珠轴承）、定子（绕组、定子铁芯）、前后端盖等组成。
       下图显示了步进电机的实际拆卸过程：步进电机是一种机电元件，通过改变通电线圈的顺序，利用电磁效应逐渐使电子转子旋转。