交流伺服系统的主要特点
       （1） 它具有多种控制模式，可与上位控制器灵活配合，应用范围广泛。

       （2） 通过伺服内置运动控制器和外部I/O自由规划的8组位置命令寄存器是实现机床第七轴（D轴）控制的关键。
       （3） 在鲁棒控制模式下，系统在负载惯性大范围变化时仍能保持良好的性能。
       （4） 它具有位置P-CURVE和速度S-CURVE的平滑功能，无论是外部模拟输入还是内部寄存器设置，命令源都具有平滑功能。
       （5） 丰富的软件功能，方便用户调试。