1.这是正常现象吗？电机热量的一般温度范围是多少？这是电机发热原理
       我们通常看到的各种电机内部都有铁芯和绕组。绕组有电阻，通电时会有功率损耗，这就是我们所说的铜损耗。如果电流不是标准的直流或正弦波，就会产生谐波损耗；铁芯具有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会有损耗，它受其尺寸、材料、电流、电压和频率的影响，这就是铁损耗。铜和铁的损耗都将以热量的形式表现出来，这会影响电机的效率。步进电机通常追求定位精度和转矩输出。效率相对较低，电流通常较大，谐波分量较高。电流的交流频率随速度而变化。因此，步进电机一般都有发热的情况，而且这种情况比一般的交流电机更严重。
     
        2.步进电机加热的合理范围
       允许电机加热的程度主要取决于电机的内部绝缘水平。内部绝缘性能将在高温（超过130度）下被破坏。因此，如果内部温度不超过130度，电机不会损坏，表面温度将低于90度。因此，步进电机的表面温度通常为70至80度。一种简单的温度测量方法是使用点式温度计。或者也可以这样粗略估计：如果能用手触摸超过1或2秒，就意味着不会超过60度；只能用手触摸1次，大约70到80度；水滴迅速蒸发，温度超过90度。
       
       3.步进电机的热随速度的变化
       通过恒流驱动，步进电机将在静态和低速下保持恒流，以保持恒定的扭矩输出。当转速上升到一定值时，电机内部的反电势上升，电流会逐渐下降，转矩也会下降。因此，铜损失引起的热量与速度有关。在静态和低速下，一般热量较高；在高速时，热量较低。但铁的损失（尽管比例很小）并不相同。而电动机的整体热量是两者的总和，所以以上只是一般情况。
       
       4.电机发热的影响
       虽然电机发热一般不会影响电机的使用寿命，但大多数客户没有必要关注它。但严重时会带来一些负面影响。如果电机各部分的热膨胀系数不同，结构应力的变化和内部气隙的微小变化都会影响电机的动态响应，在高速时很容易失步。在某些情况下，不允许电机过热，如医疗设备和高精度检测设备。因此，应控制电机的热量。
     
        5.如何降低电机的热量
       减少热量是为了减少铜的损失和铁的损失。有两种方法可以减少铜的损耗——减少电阻和电流。这就要求选择电阻小、额定电流小的电机。对于两相电动机，可以采用串联方式而不是并联方式。但这通常与扭矩和高速要求不一致。对于所选电机，我们应充分利用驱动器的自动半流量控制功能和离线功能。前者在电机处于静止状态时自动降低电流，后者则简单地切断电流。此外，细分驱动器的电流波形接近正弦，因此谐波较少，热量较少。减少铁的损失的方法不多。电压水平与之有关。高电压驱动的电机会带来高速特性，但也会带来热量的增加。因此，应选择适当的驱动电压水平，还应考虑高速性能、平顺性、热量和噪音。