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| 名称 | 说明 |
| 供电电源 | 24 - 48 VDC |
| 输出电流 | 调试软件设置，最大 5.6 安培（峰值） |
| 电流控制 | PID 电流控制算法 |
| 细分设置 | 调试软件设置，200~65535 |
| 速度范围 | 选配合适的步进电机，最高可达 3000rpm |
| 共振抑制 | 自动计算共振点，抑制中频振动 |
| 参数自适应 | 驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能 |
| 脉冲模式 | 方向 & 脉冲 |
| 脉冲滤波 | 2MHz 数字信号滤波器 |
| 空闲电流 | 在电机停止运行后电流自动减半 |
| 名称 | 说明 |
| 安装环境 | 避免粉尘、油污、腐蚀性环境 |
| 振动 | 0.5G（4.9m/s2）Max |
| 使用温度 / 湿度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ / 90%RH 以下（无凝露） |
| 储运温度 | -10 ℃ ~ 70 ℃ |
| 冷却方式 | 自然冷却 / 远离发热源 |
| 防水等级 | IP54 |
| 功能 | 标记 | 定义 | 备注 | |
| 电源输入端子 | V+ | 输入直流电源正极 | 24~48Vdc | |
| V- | 输入直流电源负极 | |||
|
Motor 1 |
A1+ | 1 号电机 A 相绕组两端 | ||
| A1- | ||||
| B1+ | 1 号电机 B 相绕组两端 | |||
| B1- | ||||
|
Motor 2 |
A2+ | 2 号电机 A 相绕组两端 | ||
| A2- | ||||
| B2+ | 2 号电机 B 相绕组两端 | |||
| B2- | ||||
|
Motor 3 |
A3+ | 3 号电机 A 相绕组两端 | ||
| A3- | ||||
| B3+ | 3 号电机 B 相绕组两端 | |||
| B3- | ||||
|
15 Pin 控 制 信 号 接 口 |
1 | PUL1+ | 1 号电机脉冲端口 | 3.3-24V 兼容 |
| 2 | PUL1- | |||
| 3 | DIR1+ | 1 号电机方向端口 | ||
| 4 | DIR1- | |||
| 5 | PUL 2+ | 2 号电机脉冲端口 | 3.3-24V 兼容 | |
| 6 | PUL 2- | |||
| 7 | DIR 2+ | 2 号电机方向端口 | ||
| 8 | DIR 2- | |||
| 9 | PUL 3+ | 3 号电机脉冲端口 | 3.3-24V 兼容 | |
| 10 | PUL 3- | |||
| 11 | DIR 3+ | 3 号电机方向端口 | ||
| 12 | DIR 3- | |||
| 13 | ENA+ | 使能信号端口 | 3.3-24V 兼容 | |
| 14 | ENA- | |||
| 15 | 空 | |||
